CNC megmunkálás különböző iparágak számára
A CNC megmunkálási technológiát széles körben alkalmazzák a high-tech iparágakban

CNC megmunkálás félvezetőkhöz:
Precíziós gyártás a chipforradalom középpontjában

A félvezetőipar a modern technológia alapja. Az okostelefonoktól és laptopoktól a mesterséges intelligencia rendszereken át az elektromos járművekig és a fejlett orvostechnikai eszközökig ma már szinte semmi sem működik integrált áramkörök (IC-k) nélkül. Ennek az iparágnak a középpontjában a mikrométerben, sőt nanométerben mérhető pontosság iránti kompromisszumok nélküli igény áll.
 
Míg a fotolitográfia, a vékonyréteg-leválasztás és a maratás uralja a chipgyártással kapcsolatos híreket, egy gyakran alulértékelt, mégis abszolút kritikus tényező létezik a színfalak mögött: a számítógépes numerikus vezérlésű (CNC) megmunkálás. A nagy pontosságú CNC megmunkálás ultralapos, hőstabil és geometriailag tökéletes alkatrészeket állít elő, amelyek lehetővé teszik a félvezetőgyártó berendezések gyártását.
 
Ez a cikk azt vizsgálja, hogy miért nélkülözhetetlen a CNC megmunkálás a félvezető ökoszisztémában, mely alkatrészek támaszkodnak rá, milyen anyagokat és tűréshatárokat alkalmaz, milyen szerszámgépek és folyamatok fejlődnek, valamint milyen kihívásokkal néz szembe a jövő, ahogy az iparág az angström-korszakbeli gyártás felé halad.

Miért marad elengedhetetlen a CNC megmunkálás a félvezetőiparban?

FelszerelésA félvezetőgyártó üzemek (fab-ok) több száz technológiai eszközt tartalmaznak, amelyek mindegyikének ára 10 millió dollártól több mint 400 millió dollárig terjed (az ASML High-NA EUV rendszerei esetében). Ezen eszközök szinte mindegyike több száz vagy ezer precíziósan megmunkált alkatrészt tartalmaz.A CNC megmunkálás teljes helyettesítésének főbb okai:
  • Rendkívüli geometriai komplexitás: Számos alkatrész bonyolult belső hűtőcsatornákkal, nagy oldalarányú furatokkal, vékony falakkal és összetett 3D kontúrokkal rendelkezik, amelyeket nehéz vagy lehetetlen öntéssel, kovácsolással vagy tisztán additív módszerekkel előállítani.
  • Anyagsokféleség: A félvezető berendezések alumíniumot, rozsdamentes acélt (300-as sorozat, 316L, 17-4PH), titánt, rezet, kerámiákat (Al₂O₃, AlN, SiC), invart és szuperötvözeteket használnak. A CNC mindegyiket képes kezelni.
  • Ultra szűk tűrések: Gyakori az 1–5 µm síklapúság 450 mm átmérőn, a ±2 µm furatpozíció, a felületi érdesség Ra < 0.1 µm és a párhuzamosság < 2 µm.
  • Vákuum- és plazmakompatibilitás: Az alkatrészeknek ki kell bírniuk az agresszív fluor- vagy klórplazmát, az ultramagas vákuumot (10⁻⁹ mbar), valamint a −100 °C és >800 °C közötti hőmérsékletet gázkiválás vagy részecskeképződés nélkül.
  • Javítás és felújítás: Számos alkatrészt (pl. elektrosztatikus tokmány felújítása) ismételten megmunkálnak, újra bevonnak, majd újra üzembe helyeznek – ez a ciklus csak szubtraktív folyamatokkal lehetséges.
Röviden, míg magát a chipet optikai és kémiai eljárásokkal állítják elő, a chipet előállító gépek túlnyomórészt ultraprecíziós CNC megmunkálással készülnek.

CNC megmunkálással gyártott főbb alkatrészek

1. Vákuumkamrák és nagy szerkezeti keretek
A modern 300 mm-es és az új, 450 mm-es wafer szerszámok alumínium vagy rozsdamentes acél vákuumkamrákat tartalmaznak, amelyek súlya több tonna is lehet, mégis meg kell őrizniük a falak párhuzamosságát és a perem síkfelületét < 10 µm-ig. Ezeket a kamrákat jellemzően 6061-T6 alumínium kovácsdarabokból vagy 316L rozsdamentes acéllemezekből munkálják meg nagyméretű, 5 tengelyes, hidrosztatikus vezetősínekkel ellátott portálmarókon.
2. Ostyafokozat és szálkeresztfokozat
Az EUV és DUV litográfiai eszközök lelke a lapkaasztal, amely 300 mm-es szilíciumlapkákat mozgat a vetítőoptika alatt > 8g gyorsulással, miközben nanométer szintű pozíciópontosságot tart fenn. Ezek a tárgyasztalok kerámia (SiSiC, Zerodur, ULE üveg) vagy alumínium alkatrészek komplex szerelvényei, amelyeket szubmikronos tűréshatárokkal megmunkálnak, majd kézzel leppelnek vagy gyémántesztergálnak a végső geometriára.
3. Elektrosztatikus tokmányok (ESC)
Az elektrosztatikus tokmányok tökéletesen síkban tartják a lapkákat litográfia, maratás és leválasztás során. A dielektromos felületet (általában Al2O3 vagy AlN kerámia, alumínium vagy molibdén alapra porlasztva) 300 mm-en < 1 µm-es csúcs-völgy síkfelületre kell megmunkálni és polírozni. Maga az alap bonyolult belső hűtőcsatornákat igényel, amelyeket nagysebességű CNC marással vagy huzalszikraforgácsolással kell megmunkálni.
4. Gázelosztó zuhanyfejek és peremgyűrűk
A plazmamaró és -leválasztó szerszámok több ezer precízen méretezett és elhelyezett furattal (50–500 µm átmérőjű) ellátott zuhanyfejeket használnak az egyenletes technológiai gázok szállítására. Ezeket jellemzően nagy tisztaságú alumíniumból, szilíciumból vagy kvarcból megmunkálják, gyakran ultrahangos vagy lézeres fúrási képességekkel rendelkező többtengelyes CNC megmunkálóközpontokkal.
5. Optikai alkatrészek és foglalatok
Az EUV litográfia 13.5 nm hullámhosszon működik, és fényvisszaverő molibdén-szilícium többrétegű tükröket használ. A tükörhordozókat (általában Zerodur vagy ULE üveg) először durván megmunkálják egypontos gyémántesztergálással vagy precíziós köszörüléssel, majd optikailag polírozzák. A tükröket tartó kinematikai tartókat CNC-vel kell megmunkálni Invarból vagy Super Invarból a hőtorzulás minimalizálása érdekében.

Félvezető CNC megmunkálásban használt anyagok

1. Alumíniumötvözetek
A 6061-T6 továbbra is a legmegbízhatóbb alumíniumötvözet a kiváló megmunkálhatóság, a megfelelő szilárdság és az alacsony költség miatt. A nagyobb merevség és az alacsonyabb hőtágulás érdekében olyan szabadalmaztatott alumíniumötvözeteket használnak, mint az Al 6061-RAM2, az RSA-6061 vagy a Cearun™ (kerámiaerősítésű alumínium).
2. Alacsony tágulású ötvözetek
Az Invar 36 és a Super Invar (hozzáadott kobalttal) < 1 ppm/°C hőtágulást kínál, és kritikus fontosságú a szálkeresztes és a lapkafázisos alkatrészek esetében.
3. Kerámia és műszaki üvegek
  • Szilíciummal átitatott szilícium-karbid (SiSiC)
  • Reakciókötésű szilícium-karbid (RBSC)
  • Zerodur® (Schott) és ULE® (Corning) ultraalacsony tágulású üveg
  • Alumínium-nitrid (AlN) és alumínium-oxid (Al2O3) elektrosztatikus tokmányokhoz

Ezek a rideg anyagok speciális CNC-eljárásokat igényelnek: ultrahangos megmunkálást, képlékeny köszörülést vagy lézeres megmunkálást.

4. Nagy tisztaságú fémek

A fluorplazmának kitett alkatrészekhez molibdént, volfrámot és titánt használnak. Ezek a tűzálló fémek merev, nagy nyomatékú CNC gépeket és polikristályos gyémánt (PCD) szerszámokat igényelnek.

Tipikus félvezető alkatrészek CNC megmunkálással

Összetevő
Tipikus anyag
Kulcskövetelmények
Tolerancia példák
Ostyabefogók (ESC)
Alumínium-oxid, AlN
Síkfelület < 3 µm, Ra < 0.05 µm, héliumszivárgás < 10⁻⁹
±2 µm furatpozíció
Zuhanyfejek / Gáztányérok
Eloxált Al, 316L rozsdamentes acél
5000–20 000 furat Ø0.3–1.0 mm, ±5 µm pozíció
< Ra 0.4 µm
Vákuumkamra falai
6061-T6, 5083 Al
Hegesztett + megmunkált, héliummal tömített
Síkfelület < 50 µm 2 m-en keresztül
Elektróda szerelvények
OFHC réz, molibdén
RF vezetőképesség, hűtőcsatornák
±10 µm-es csatornaelhelyezés
Emelőcsap szerelvények
Kerámia bevonatú rozsdamentes acél
Kopásállóság, részecskeszabályozás
Koncentricitás < 5 µm
Szerkezeti keretek (EUV)
Invar 36, alacsony hőtágulási együtthatójú ötvözetek
Termikus stabilitás < 50 ppb/K
Pozicionálási pontosság ±15 µm
Fókuszgyűrűk, élgyűrűk
Szilícium, kvarc, SiC
Plazmaerózióval szembeni ellenállás
Profiltűrés ±10 µm
 
Ezek az alkatrészek néhány millimétertől több mint 2 méterig terjednek, súlyuk pedig grammtól több tonnáig terjed.

Precíziós szintek és méréstechnika

Tipikus tűrések félvezető berendezések megmunkálásában:
Jellemző
Tipikus tolerancia
Mérési módszer
Síkfelület (300 mm-es felület)
0.5–2 µm PV
Interferometria (Fizeau, Zygo)
Párhuzamosság
1–5 μm
Elektronikus szintek + interferometria
Lyuk pozíciója (több ezer lyuk)
±2–5 µm
Koordináta mérőgép (CMM)
Felületi kezelés
Ra 0.025–0.1 µm
Fehér fény interferometria
Hűtőcsatorna pozíciója
±10 µm
CT-vizsgálat vagy ultrahangos vizsgálat
 
A vezető műhelyek ma már rutinszerűen érnek el „mikron alatti” vagy akár „100 nanométeres” mechanikai pontosságot több száz kilogramm súlyú alkatrészeken.

A CNC szerszámgépek fejlődése félvezető munkákhoz

1. Az 1990-es és 2000-es évek korszaka
A Heidenhain-féle skálákkal és üvegskálás visszacsatolással működő nagy portálmalmok (Waldrich Coburg, Parpas, FPT) domináltak. A hőstabilitást hidrosztatikus csapágyak és olajzuhanyok biztosították.
2. A 2010-es évek: Légcsapágyas és mágneses lebegtetéses fokozatok
Olyan cégek, mint az Aerotech, a Physik Instrumente (PI) és az ALIO Industries vezettek be légcsapágyas lineáris motorfokozatokat < 10 nm ismétlési pontossággal. Ezek a második generációs precíziós megmunkálóközpontok gerincét alkották.
3. Jelenlegi állapot (2020–2025)
  • Moore Nanotechnology és Precitech egypontos gyémántesztergák EUV tükörfelületekhez
  • Kern Microtechnik és Yasda mikromegmunkáló központok 100 nm-es formapontossággal
  • DMG MORI ULTRASONIC sorozat kerámiákhoz
  • Fanuc ROBONANO α-NMiA: 0.1 nm programozási felbontás és 1 nm pozicionálási felbontás
  • ±0.01 °C-on tartott hőmérséklet-szabályozott műhelyek aktív rezgésszigetelő alapokkal

Anyagkihívások és kiválasztás

1. Alumíniumötvözetek
A 6061-T6 és az 5083 kiváló megmunkálhatóságuknak és eloxálási reakciójuknak köszönhetően igazi igáslovak. A kemény eloxálás (III. típus) egy 25–50 µm vastag Al₂O₃ réteget hoz létre, amely ellenáll a plazma támadásnak. Az eloxálás során keletkező mikropórusok azonban csapdába ejthetik a részecskéket – a modern műhelyek többlépcsős tömítést és szabadalmaztatott bevonatokat használnak (pl. Twin Wire Arc Spray Al₂O₃ vagy Y₂O₃ plazmaszórás).
2. Rozsdamentes acélok
A 316L acélt az NF₃ és Cl₂ plazmákkal szembeni korrózióállóság miatt választották. A részecskék tapadásának csökkentése érdekében kötelező az Ra < 0.2 µm finomságú elektropolírozás.
3. Kerámia
Az alumínium-oxidot (99.8%), az alumínium-nitridet és a szilícium-karbidot „nyers” állapotban gyémántszerszámokkal megmunkálják, majd szinterelik. A szinterezés utáni tűrések 18–22%-kal zsugorodnak, ami kifinomult zsugorodáskompenzációs modelleket igényel.
4. Alacsony hőtágulási együtthatójú ötvözetek
Az Invar 36 és a Super Invar csöveket EUV és DUV litográfiai fokozatokban használják, ahol nanométeres stabilitásra van szükség 10–40 °C hőmérséklet-ingadozások esetén.
5. Tűzálló fémek
A molibdént és a volfrámot magas hőmérsékletű elektródákhoz megmunkálják. Ezek az anyagok rendkívül abrazívak, és merev gépeket igényelnek nagynyomású hűtőfolyadékkal (70–100 bar).

Kritikus megmunkálási folyamatok

1. Alumínium nagysebességű megmunkálása (HSM)

A 20 000–42 000 ford/perc közötti S orsósebesség, a kiegyensúlyozott PCD vagy egykristályos gyémántszerszámok, a ködhűtés és az előretekintő algoritmusok tükörsima felületeket (Ra < 4 nm) tesznek lehetővé egyetlen menetben.

2. Kerámiák képlékeny megmunkálása

A forgácsolási mélység kritikus küszöbérték (jellemzően < 1 µm) alatt tartásával a rideg anyagok ultraéles gyémántszerszámokkal képlékeny módon megmunkálhatók, repedésmentes optikai minőségű felületeket hozva létre.

3. Egypontos gyémántesztergálás (SPDT)
Alapvető fontosságú az aszférikus EUV tükörhordozóknál. A gépek olajködben vagy vákuumkörnyezetben működnek, nanométer alatti visszacsatolással.
6.4 Huzalszikraforgácsolás és süllyesztőszikraforgácsolás
Mély hűtőcsatornákhoz és bonyolult elemekhez edzett anyagokban. A modern generátorok egyetlen felületkezeléssel < Ra 0.1 µm felületi minőséget érnek el.
5. Additív + Szubtraktív hibrid gyártás
Feltörekvő trend: Invar vagy titán közel hálóformák 3D nyomtatása, majd ugyanazon a platformon történő megmunkálás (pl. Hermle MPA vagy Lasertec DED hibridek).

Precíziós és ultraprecíziós CNC követelmények

A félvezető alkatrészek rendszeresen igényelnek:
  • Pozicionálási pontosság: ±2–5 µm 500–2000 mm-es elmozduláson keresztül
  • Ismétlési pontosság: < 1 µm
  • Felületkezelés: Ra 0.025–0.1 µm plazma felületeken
  • Síklapúság: 1–3 µm Ø300–450 mm felett
  • Párhuzamosság/merőlegesség: < 3 µm
Ennek elérése érdekében a gépészműhelyek a következőkbe fektetnek be:
  • 5 vagy akár 8 tengelyes megmunkálóközpontok (pl. Yasda, Makino, DMG MORI, Kern, Liechti)
  • 20 000–60 000 fordulat/perc sebességgel forgó hidrosztatikus vagy légcsapágyas orsók
  • Termikus stabilizáló rendszerek, amelyek a gép hőmérsékletét ±0.1 °C-on belül tartják
  • Gépre szerelt mérő- és lézeres szerszámbemérők 0.1 µm felbontással
  • Gránit vagy polimerbeton alapok aktív rezgésszigeteléssel
Példa: A Yasda YBM-950V a doboz-a-dobozban szerkezetének és a 0.05 µm felbontású skáláknak köszönhetően 1 µm térfogati pontosságot tud elérni 900×500×400 mm felett.

A szakértői csapatunk szenvedélyesen elkötelezett amellett, hogy végigvezesse Önt minden lépésen a tökéletes ingatlan megtalálása érdekében, amely megfelel a konkrét igényeidnek és vágyainak. Tudatában vagyunk, hogy egy ingatlan megtalálása nem csupán tranzakció, ez egy jelentős mérföldkő, amelynek tükröznie kell az életstílusát és a törekvéseit. Megközelítésünk nemcsak azzal foglalkozik, hogy az egyedi igényeinek megfelelő ingatlanokat azonosítson, hanem átfogó kezelési szolgáltatásokat is kínál, amelyek célja, hogy zökkenőmentes és aggodalommentes keresési és kiadási élményt nyújtsanak az Ön számára. Képzelje el, hogy élvezheti új befektetését anélkül, hogy a kiadással járó szokásos stresszekkel kellene foglalkoznia. Az ingatlan kiválasztásától kezdve a folyamatos menedzsmentig elkötelezettek vagyunk a professzionalizmus és a kiválóság iránt, biztosítva, hogy az ingatlanpiacon tett utazás zökkenőmentes és pozitív legyen. Engedje meg, hogy eltüntessük a stresszt az ingatlan útjából! Szilárd támogatásunkkal és szakértelmünkkel itt vagyunk, hogy segítsünk Önnek megtalálni az ideális ingatlant és kezelni a kiadási folyamat minden szegmensét. Bízzon meg bennünk, hogy az ingatlanélményét zökkenőmentes és élvezetes kalanddá alakítsuk.

Fejlett megmunkálási technikák

1. Nagysebességű megmunkálás (HSM) kis szerszámokkal
A zuhanyfejekbe 15 000 darab 0.5 mm átmérőjű furatot lehet fúrni 40 000 fordulat/perc sebességgel 0.1 mm-es mikromarókkal. A 100 bar nyomású szerszámon keresztüli hűtőfolyadékkal történő mélyfúrás megakadályozza a forgácsok újrahegedését.
2. Ultrahangos megmunkálás
Kerámia és kvarc esetében a 20–40 kHz-es ultrahangos rezgés 30–70%-kal csökkenti a forgácsolóerőket, jelentősen javítva a felületminőséget és a szerszám élettartamát.
3. Egypontos gyémántesztergálás (SPDT)
Infravörös lencsékhez és néhány rézelektródához használják. A felületkezelés Ra 3–5 nm-ig terjed.
4. Komplex geometriák 5 tengelyes egyidejű marása
Az 1 mm átmérőjű és 20:1 oldalarányú belső hűtőcsatornákat nagy kinyúlású kúpos szerszámokkal és trochoidális szerszámpályákkal munkálják meg.
5. Hibrid additív-szubtraktív folyamatok
Néhány új alkatrészt (pl. konformális hűtésű zuhanyfejeket) Inconelből vagy rézből 3D nyomtatással nyomtatnak DMLS/LaserCusing eljárással, majd ugyanazon a gépen ±10 µm-es finommegmunkálással készítenek.

Metrológia és minőségbiztosítás

A félvezető alkatrészeket az iparág legszigorúbb ellenőrzésének vetik alá:
  • Zeiss Prismo vagy Leitz PMM-C ultra-precíziós koordináta-mérőgépek ±0.3 µm bizonytalansággal
  • Zygo GPI vagy 4D technológiájú fázistolódásos interferométerek síkfelület mérésére
  • Bruker fehér fényű interferométerek Ra < 50 nm felületekhez
  • Hélium tömegspektrométeres szivárgásvizsgálat 10⁻¹⁰ mbar·L/s-ig
  • Maradékgáz-analízis (RGA) 150 °C-os sütést követően a gázkiáramlás megerősítésére < 10⁻⁹ Torr·L/s/cm²
  • Részecskeszámlálás folyékony részecskeszámlálóval (LPC) vagy lézeres részecskeszkennerrel ultrahangos tisztítás után
Sok műhely ma már folyamat közbeni méréstechnikát alkalmaz: Blum lézeres szerszámbemérőket, Renishaw OMP400 nyúlásmérő bélyegeket és Marposs akusztikus emissziós érzékelőket a mikrochipek valós idejű észlelésére.

Tisztatéri megmunkálás és utófeldolgozás

Mivel a 30 nm-nél nagyobb részecskék elpusztíthatnak egy 3 nm-es tranzisztort, sok felsőkategóriás műhely ISO 5 (100-as osztály) vagy ISO 4 tisztatereket telepített közvetlenül a precíziós gépei köré.
 
A példák közé tartoznak:
  • Bullen Ultrasonics (USA)
  • Tyrolit CNC tisztatér létesítmény (Ausztria)
  • A Canon Utsunomiya precíziós megmunkáló tisztaterme (Japán)
A megmunkálás utáni tisztítási folyamatok jellemzően a következőket foglalják magukban:
  1. Nagynyomású desztillált víz + megaszonikus keverés
  2. Többlépcsős kémiai tisztítás (SC-1, SC-2, piranha)
  3. Ultratiszta N₂ hajszárítóval
  4. 150–200 °C-os vákuumos sütés
  5. Dupla csomagolás N₂-vel öblített zsákokban

Esettanulmány: EUV Wafer Stage alaplap megmunkálása

Egy tipikus 450 mm-es EUV ostya-fokozat alaplapja szemlélteti a bonyolultságot:
  • Anyag: SiSiC kerámia, 900 × 800 × 100 mm
  • Síkfelület-követelmény: < 1 µm PV a teljes felületen
  • 120 beágyazott hűtőcsatorna, 3 mm átmérő, ±15 µm pozíció
  • 600 menetes betét (M4 hélium-fény)
  • Végső felület: Ra < 50 nm-ig átlapolva
Folyamatábra:
  1. Reakciókötésű nyersanyag zöld megmunkálása
  2. Szilícium infiltráció és hőkezelés
  3. Durva csiszolás 5 tengelyes megmunkálóközponton
  4. Képlékeny csiszolás 1 µm forgácsolási mélységgel
  5. Magnetorheológiai kidolgozás (MRF) a végső formakorrekcióhoz
  6. Metrológia Zygo VeriFire MST 600 mm-es apertúrájú interferométeren
  7. Végső kézi csiszolás, ha szükséges
Teljes megmunkálási idő: 6–10 hét alkatrészenként. Költség: 800 000–1.2 millió dollár.

Kihívások, ahogy az iparág a 2 nm alatti csomópontokra tér át

1. Ångström-szintű stabilitás
A jövőbeli EUV nagy NU-értékű szerszámai 50–100 pikométeres tartományban igénylik majd az asztalpozicionálás stabilitását. Ez a mechanikus alkatrészeket az alapvető anyaghasználati korlátok felé tolja el.
2. 450 mm-es átmenet
A nagyobb ostyák még nagyobb megmunkált alkatrészeket igényelnek ugyanolyan relatív pontossággal – ez exponenciálisan növeli a nehézséget.
3. Új anyagok
A szén alapú anyagok (grafénbevonatok, gyémántszerű szén), a fémmátrixú kompozitok és a fotonikus szerkezetek teljesen új megmunkálási paradigmákat igényelnek.
4. Fenntarthatóság
Az iparágra nyomás nehezedik az energia-, víz- és vegyszerfogyasztás csökkentése érdekében. A megmunkáló műhelyek minimális mennyiségű kenést (MQL), kriogén hűtést és az alumíniumforgácsok újrahasznosítását alkalmazzák.

Összegzés

Míg a félvezetőkkel kapcsolatos hírek továbbra is a litográfiai hullámhosszra és a tranzisztorsűrűségre összpontosítanak, a valóság az, hogy egyetlen élvonalbeli chipet sem lehet gyártani CNC megmunkálással előállított ultraprecíz mechanikai alkatrészek serege nélkül. A több tonnás vákuumkamráktól a mikronos síkfelületekig a néhány atomra stabil kerámia ostyafokozatokig a CNC megmunkálás a mechanikailag lehetséges abszolút határán működik.
 
Ahogy az iparág az Å3-as méretű jellemzők és a 450 mm-es waferek felé versenyez, a precíziós megmunkálással szembeni igények csak fokozódni fognak. Azok a műhelyek, amelyek méteres méretű alkatrészeken, egzotikus anyagokban, tisztatéri körülmények között képesek szubmikronos pontosságot biztosítani, nélkülözhetetlen partnerei maradnak az ASML, az Applied Materials, a Lam Research, a Tokyo Electron és maguknak a chipgyártóknak.
 
Végső soron a híres Moore-törvény nemcsak a fizika és a kémia története – hanem a gépészet diadala is, amelyet tökéletesen megmunkált alkatrészről alkatrészre valósítottak meg.