CNC Mekanizazioa Industria Desberdinetarako
CNC mekanizazio teknologia oso erabilia da goi-mailako industrietan

CNC Mekanizazioa Erdieroaleentzat:
Zehaztasun-fabrikazioa txipen iraultzaren bihotzean

Erdieroaleen industria da teknologia modernoaren oinarria. Smartphone eta ordenagailu eramangarrietatik hasi eta adimen artifizialeko sistemetaraino, ibilgailu elektrikoetaraino eta gailu mediko aurreratuetaraino, ia ezerk ez du funtzionatzen gaur egun zirkuitu integraturik (IC) gabe. Industria honen muinean mikrometroetan eta baita nanometroetan neurtutako zehaztasunaren eskaera irmoa dago.
 
Fotolitografia, film meheen metaketa eta grabatuak nagusi diren arren txipak egiteaz hitz egiten denean, askotan gutxietsi egiten den baina guztiz funtsezko gaitzaile bat dago eszenaren atzean: Ordenagailu Zenbakizko Kontrolaren (CNC) mekanizazioa. CNC mekanizazio zehatzak osagai ultralauak, termikoki egonkorrak eta geometrikoki perfektuak sortzen ditu, erdieroaleen fabrikazio ekipoak posible egiten dituztenak.
 
Artikulu honek aztertzen du zergatik den CNC mekanizazioa ezinbestekoa erdieroaleen ekosisteman, zein osagaik oinarritzen dira bertan, zer material eta tolerantzia dituzten, makina-erremintaren eta prozesuen bilakaera eta etorkizuneko erronkak industriak angstrom aroko fabrikaziorantz jotzen duen heinean.

Zergatik den CNC mekanizazioa ezinbestekoa erdieroaleetan

EkipamenduaErdieroaleen fabrikazio-lantegiek (fabs) ehunka prozesu-tresna dituzte, bakoitza 10 milioi dolarretik 400 milioi dolar baino gehiagora bitartekoa (ASMLren High-NA EUV sistemen kasuan). Tresna horietako ia guztiek ehunka edo milaka zehaztasunez mekanizatutako piezak dituzte.CNC mekanizazioa ezin dela guztiz ordezkatu arrazoi nagusiak:
  • Geometria-konplexutasun handia: osagai askok barne-hozte-kanal korapilatsuak, alderdi-erlazio handiko zuloak, horma meheak eta 3Dko konturo konplexuak dituzte, eta zailak edo ezinezkoak dira galdaketa, forjaketa edo gehigarri-metodo hutsekin ekoiztea.
  • Materialen aniztasuna: Erdieroaleen ekipoek aluminioa, altzairu herdoilgaitza (300 seriea, 316L, 17-4PH), titanioa, kobrea, zeramika (Al₂O₃, AlN, SiC), invar eta superaleazioak erabiltzen dituzte. CNCak horiek guztiak kudeatu ditzake.
  • Tolerantzia ultra-estuak: 1-5 µm-ko lautasuna 450 mm-ko diametroetan, zuloaren posizioa ±2 µm, gainazalaren zimurtasuna Ra < 0.1 µm eta paralelismoa < 2 µm ohikoak dira.
  • Hutsaren eta plasmaren bateragarritasuna: Piezek fluor edo kloro plasma oldarkorrak, hutsune ultra-altua (10⁻⁹ mbar) eta -100 °C-tik >800 °C-ra bitarteko tenperaturak jasan behar dituzte, gasik askatu edo partikularik sortu gabe.
  • Konponketa eta berritzea: Osagai asko (adibidez, mandril elektrostatikoen berritzea) behin eta berriz mekanizatzen, berriro estaltzen eta zerbitzura itzultzen dira — ziklo hori prozesu kengarriekin bakarrik posible da.
Laburbilduz, txipa bera prozesu optiko eta kimikoekin egina dagoen bitartean, txipa egiten duten makinak gehienbat CNC mekanizazio ultra-zehaztasunez eraikita daude.

CNC mekanizazio bidez fabrikatutako osagai nagusiak

1. Hutsean dauden ganberak eta egitura-marko handiak
300 mm-ko eta 450 mm-ko oblea-tresna modernoek aluminiozko edo altzairu herdoilgaitzezko huts-ganberak dituzte, hainbat tona pisatu ditzaketenak, baina hormen paralelismoa eta briden lautasuna < 10 µm mantendu behar dituzte. Ganbera hauek normalean 6061-T6 aluminiozko forjetatik edo 316L altzairu herdoilgaitzezko plaketatik mekanizatzen dira, 5 ardatzeko gidari hidrostatikoekin gantry fresatzeko makina handietan.
2. Oblea-etapa eta erretikulu-etapa
EUV eta DUV litografia tresnen bihotza 300 mm-ko siliziozko obleak proiekzio optikaren azpian mugitzen dituen oblea-etapa da, 8g baino gehiagoko azelerazioetan, nanometro mailako posizio-zehaztasuna mantenduz. Etapa hauek zeramikazko (SiSiC, Zerodur, ULE beira) edo aluminiozko piezen multzo konplexuak dira, mikroi azpiko tolerantziekin mekanizatuak eta ondoren eskuz lapatuak edo diamantez torneatuak azken geometriara iristeko.
3. Mandril elektrostatikoak (ESC)
Mandril elektrostatikoek obleak guztiz lauak eusten dituzte litografian, grabatzean eta deposizioan zehar. Gainazal dielektrikoa (normalean Al2O3 edo AlN zeramika aluminiozko edo molibdenozko oinarri baten gainean ihinztatuta) mekanizatu eta leundu egin behar da, 300 mm-ko luzeran, gailur-haranen arteko lautasuna < 1 µm izan arte. Oinarriak berak barne-hozte kanal konplexuak behar ditu, abiadura handiko CNC fresaketa edo hari-elektrizitate bidez mekanizatuak.
4. Gas banaketako dutxa-buruak eta ertzeko eraztunak
Plasma bidezko grabatzeko eta deposizio tresnek milaka zulo zehatz-mehatz neurtu eta kokatu dituzten (50-500 µm diametroa) dutxa-buruak erabiltzen dituzte prozesu-gas uniformeak emateko. Hauek normalean aluminio, silizio edo kuartzo purutasun handiko mekanizazio-zentroak erabiltzen dira, askotan ultrasoinu edo laser bidezko zulaketa-gaitasunak dituzten CNC ardatz anitzeko mekanizazio-zentroak erabiliz.
5. Osagai optikoak eta euskarriak
EUV litografiak 13.5 nm-ko uhin-luzeran funtzionatzen du eta molibdeno-siliziozko geruza anitzeko ispilu islatzaileak erabiltzen ditu. Ispilu-substratuak (normalean Zerodur edo ULE beira) lehenik diamantezko torneaketa edo zehaztasun-artezketa bidez mekanizatzen dira, eta ondoren optikoki leuntzen dira. Ispilu hauek eusten dituzten euskarri zinematikoak CNC bidez mekanizatu behar dira Invar edo Super Invar erabiliz, distortsio termikoa minimizatzeko.

Erdieroaleen CNC Mekanizazioan Erabilitako Materialak

1. Aluminiozko aleazioak
6061-T6 aleaziorik onena izaten jarraitzen du, mekanizagarritasun bikaina, erresistentzia egokia eta kostu baxua dituelako. Zurruntasun handiagoa eta hedapen termiko txikiagoa lortzeko, aluminiozko aleazio jabedunak erabiltzen dira, hala nola Al 6061-RAM2, RSA-6061 edo Cearun™ (zeramikaz indartutako aluminioa).
2. Hedapen txikiko aleazioak
Invar 36 eta Super Invarrek (kobaltoa gehituta) 1 ppm/°C baino gutxiagoko hedapen termikoa eskaintzen dute eta funtsezkoak dira erretikulu eta oblea-etaparen osagaietarako.
3. Zeramika eta beira teknikoak
  • Silizioz infiltratutako silizio karburoa (SiSiC)
  • Erreakzioz lotutako silizio karburoa (RBSC)
  • Zerodur® (Schott) eta ULE® (Corning) ultra-hedapen baxuko beira
  • Aluminio nitruroa (AlN) eta alumina (Al2O3) mandril elektrostatikoetarako

Material hauskor hauek CNC prozesu espezializatuak behar dituzte: ultrasoinuen bidezko mekanizazioa, erregimen harikorreko artezketa edo laserrez lagundutako mekanizazioa.

4. Purutasun handiko metalak

Molibdenoa, tungstenoa eta titanioa fluor plasmaren eraginpean dauden osagaietarako erabiltzen dira. Metal errefraktario hauek CNC makina zurrun eta momentu handikoak eta diamante polikristalinozko (PCD) tresneria behar dituzte.

CNC mekanizazio bidez egindako erdieroaleen osagai tipikoak

Component
Material tipikoa
Gako-eskakizunak
Tolerantzia Adibideak
Oblea-mandrilak (ESC)
Alumina, AlN
Lautasuna < 3 µm, Ra < 0.05 µm, helio-ihesa < 10⁻⁹
±2 µm zuloaren posizioa
Dutxa-buruak / Gas plakak
Alu anodizatua, 316L altzairu herdoilgaitza
5000–20,000 zulo Ø0.3–1.0 mm, ±5 µm posizioa
< Ra 0.4 µm
Hutseko ganberako paretak
6061-T6, 5083 Al
Soldatutakoa + mekanizatua, helioaren aurkakoa
Lautasuna < 50 µm 2 m-tan
Elektrodo multzoak
OFHC kobrea, molibdenoa
RF eroankortasuna, hozte-kanalak
±10 µm-ko kanalaren kokapena
Altxatzeko pin multzoak
Zeramikaz estalitako altzairu herdoilgaitza
Higaduraren erresistentzia, partikulen kontrola
Konzentrikotasuna < 5 µm
Egitura-markoak (EUV)
Invar 36, CTE baxuko aleazioak
Egonkortasun termikoa < 50 ppb/K
Posizio-zehaztasuna ±15 µm
Foku eraztunak, ertz eraztunak
Silizioa, kuartzoa, SiC
Plasmaren higaduraren erresistentzia
Profilaren tolerantzia ±10 µm
 
Pieza hauen tamaina milimetro batzuetatik 2 metro baino gehiagora bitartekoa da, eta pisua gramoetatik hainbat tonaraino.

Zehaztasun-mailak eta metrologia

Erdieroaleen ekipamenduen mekanizazioan ohiko tolerantziak:
Feature
Tolerantzia tipikoa
Neurtzeko metodoa
Lautasuna (300 mm-ko gainazala)
0.5–2 µm-ko PV
Interferometria (Fizeau, Zygo)
paralelismo
1-5 µm
Maila elektronikoak + interferometria
Zuloaren posizioa (milaka zulo)
±2-5 µm
Koordenatuak neurtzeko makina (CMM)
Azalera akabera
Ra 0.025-0.1 µm
Argi zuriaren interferometria
Hozte-kanalaren posizioa
±10 µm
CT eskaneatzea edo ultrasoinu probak
 
Gaur egun, tailer nagusiek ehunka kilogramo pisatzen dituzten osagaietan “mikrona azpiko” edo baita “100 nanometroko” zehaztasun mekanikoa lortzen dute maiz.

CNC Makina-erreminten bilakaera erdieroaleen lanetarako

1. 1990eko eta 2000ko hamarkadako aroa
Heidenhain eskalak eta beira-eskalako feedbacka zituzten gantry-errota handiak (Waldrich Coburg, Parpas, FPT) nagusi ziren. Kojinete hidrostatikoek eta olio-dutxek egonkortasun termikoa eman zuten.
2. 2010eko hamarkada: Aire-errodamenduaren eta lebitazio magnetikoaren etapak
Aerotech, Physik Instrumente (PI) eta ALIO Industries bezalako enpresek 10 nm-tik beherako errepikagarritasuna zuten aire-errodamenduko motor linealaren etapak aurkeztu zituzten. Hauek bigarren belaunaldiko doitasun-mekanizazio zentroen bizkarrezurra bihurtu ziren.
3. Oraingo egoera (2020–2025)
  • Moore Nanotechnology eta Precitech punta bakarreko diamantezko torneaketa makinak EUV ispilu substratuetarako
  • Kern Microtechnik eta Yasda mikromekanizazio zentroek 100 nm-ko zehaztasuna lortu dute
  • DMG MORI ULTRASONIC seriea zeramikararako
  • Fanuc ROBONANO α-NMiA: 0.1 nm-ko programazio-bereizmena eta 1 nm-ko kokapen-bereizmena
  • ±0.01 °C-tan mantentzen diren tenperatura kontrolatutako tailerrak, bibrazioen isolamendu aktiboko oinarriekin

Materialen erronkak eta hautaketa

1. Aluminio-aleazioak
6061-T6 eta 5083 oso erabilgarriak dira mekanizagarritasun eta anodizazio-erantzun bikainagatik. Anodizazio gogorrak (III. mota) 25-50 µm-ko Al₂O₃ geruza bat sortzen du, plasma-erasoari aurre egiten diona. Hala ere, anodizazioan mikroporoek partikulak harrapa ditzakete — tailer modernoek zigilatzea urrats anitzekoa eta estaldura jabedunak erabiltzen dituzte (adibidez, Twin Wire Arc Spray Al₂O₃ edo Y₂O₃ plasma-spraya).
2. Altzairu herdoilgaitzak
316L aukeratu da NF₃ eta Cl₂ plasmen aurkako korrosioarekiko erresistentziagatik. Partikulen atxikimendua murrizteko, Ra < 0.2 µm-ra elektroleuntzea derrigorrezkoa da.
3. Zeramika
Alumina (% 99.8), aluminio nitruroa eta silizio karburoa “berde” egoeran mekanizatzen dira diamantezko erremintak erabiliz, eta ondoren sinterizatzen dira. Sinterizazioaren ondorengo tolerantziak % 18-22 uzkurtzen dira, eta horrek uzkurdura konpentsatzeko eredu sofistikatuak behar ditu.
4. CTE baxuko aleazioak
Invar 36 eta Super Invar EUV eta DUV litografia etapetan erabiltzen dira, non nanometroen egonkortasuna behar den 10-40 °C-ko tenperatura aldaketetan.
5. Metal errefraktarioak
Molibdenoa eta tungstenoa tenperatura altuko elektrodoetarako mekanizatzen dira. Material hauek oso urratzaileak dira eta presio handiko hozgarriarekin (70-100 bar) makina zurrunak behar dituzte.

Mekanizazio Prozesu Kritikoak

1. Aluminioaren Abiadura Handiko Mekanizazioa (HSM)

S20,000–42,000 bira/min-ko ardatz-abiadurak, PCD orekatuak edo kristal bakarreko diamantezko erremintek, laino-hozteak eta aurrerapen-algoritmoek ispilu-itxurako akaberak (Ra < 4 nm) pase bakarrean ahalbidetzen dituzte.

2. Zeramiken Erregimen Harikorreko Mekanizazioa

Ebaketa-sakonera atalase kritiko baten azpitik mantenduz (normalean < 1 µm), material hauskorrak modu harikorrean mekanizatu daitezke diamantezko tresna ultra-zorrotzak erabiliz, kalitate optikoko gainazalak sortuz pitzadurarik gabe.

3. Puntu bakarreko Diamante Torneaketa (SPDT)
Ezinbestekoa EUV ispilu asferikoen substratuetarako. Makinek olio-laino edo hutseko inguruneetan funtzionatzen dute, nanometro azpiko feedbackarekin.
6.4 Hari bidezko elektrohigadura eta hondoratze bidezko elektrohigadura
Material gogortuetan hozte-kanal sakonetarako eta ezaugarri korapilatsuetarako erabiltzen da. Sorgailu modernoek 0.1 µm baino gutxiagoko Ra-ko gainazal-akaberak lortzen dituzte ebaki bakarrean.
5. Gehigarrizko + Kentzailezko Hibrido Fabrikazioa
Joera emergentea: Invar edo titaniozko ia sareko formak 3D inprimatzea, eta gero plataforma berean makinaz akabera ematea (adibidez, Hermle MPA edo Lasertec DED hibridoak).

Zehaztasun eta Ultra-Zehaztasun CNC Eskakizunak

Erdieroaleen piezek ohikoa dute hau eskatzen:
  • Posizio-zehaztasuna: ±2–5 µm 500–2000 mm-ko ibilbidean
  • Errepikagarritasuna: < 1 µm
  • Gainazalaren akabera: Ra 0.025–0.1 µm plasmari begira dauden gainazaletan
  • Lautasuna: 1–3 µm Ø300–450 mm-ko diametroan
  • Paralelismoa/perpendikulartasuna: < 3 µm
Horretarako, mekanizazio-lantegiek honako hauetan inbertitzen dute:
  • 5 ardatzeko edo baita 8 ardatzeko mekanizazio zentroak ere (adibidez, Yasda, Makino, DMG MORI, Kern, Liechti)
  • 20,000-60,000 bira/min-tan dabiltzan ardatz hidrostatikoak edo airezkoak
  • Makinaren tenperatura ±0.1 °C-ren barruan mantentzen duten egonkortze termikoko sistemak
  • Makinako zundaketa eta laser erreminta doitzaileak 0.1 µm-ko bereizmenarekin
  • Granitozko edo polimero-hormigoizko oinarriak bibrazioen isolamendu aktiboarekin
Adibidea: Yasda YBM-950V-k 1 µm-ko zehaztasun bolumetrikoa lor dezake 900×500×400 mm-tan, kutxa barruko kutxa egitura bati eta 0.05 µm-ko bereizmen eskalei esker.

Ipsum dolorearekin erlazionatu behar duzu, eta kontutan hartu behar da. Erabiltzen du zer esanik, ez da ullamcorper mattis, dapibus leo pulvinar.

Mekanizazio-teknika aurreratuak

1. Abiadura Handiko Mekanizazioa (HSM) Tresna Txikien bidez
Dutxa-buruek 15,000 zulo izan ditzakete 0.5 mm-ko Ø-koak, 40,000 bira/min-tan zulatuak, 0.1 mm-ko mikro-muturreko fresekin. 100 bar-eko hozgarriarekin egindako zulaketa txikiak txirbilaren berriro soldadura eragozten du.
2. Ultrasoinu bidezko mekanizazioa
Zeramikan eta kuartzoan, 20-40 kHz-ko ultrasoinu bibrazioak ebaketa-indarrak % 30-70 murrizten ditu, gainazalaren akabera eta erremintaren bizitza nabarmen hobetuz.
3. Puntu bakarreko Diamante Torneaketa (SPDT)
Infragorri lenteetarako eta kobrezko elektrodo batzuetarako erabiltzen da. Ra 3-5 nm-rainoko gainazaleko akaberak ohikoak dira.
4. Geometria konplexuen 5 ardatzeko aldibereko fresaketa
1 mm-ko diametroa eta 20:1eko alderdi-erlazioa duten barne-hozte-kanalak irismen handiko erreminta konikoak eta bide trokoidalak erabiliz mekanizatzen dira.
5. Prozesu hibrido gehigarri-kentzaileak
Osagai berri batzuk (adibidez, konformazio bidez hoztutako dutxa-buruak) 3Dn inprimatzen dira Inconel edo kobrezko materialetan DMLS/LaserCusing bidez, eta ondoren makina berean akabera-mekanizatzen dira ±10 µm-ra arte.

Metrologia eta Kalitate Bermea

Erdieroaleen piezen ikuskapen zorrotzena egiten da edozein industriatan:
  • Zeiss Prismo edo Leitz PMM-C ultra-zehaztasuneko CMMak ±0.3 µm-ko ziurgabetasunarekin
  • Zygo GPI edo 4D Teknologiako fase-aldaketako interferometroak lautasuna lortzeko
  • Bruker argi zuriko interferometroak Ra < 50 nm gainazaletarako
  • Helio masa-espektrometroaren ihes-proba 10⁻¹⁰ mbar·L/s-raino
  • Hondar-gasen analisia (RGA) 150 °C-tan labean egin ondoren, gas-isuria baieztatzeko < 10⁻⁹ Torr·L/s/cm²
  • Partikula-zenbaketa partikula likidoen kontagailuaren (LPC) edo laser partikula-eskaneraren bidez, ultrasoinuen bidezko garbiketaren ondoren
Tailer askok prozesu barruko metrologia erabiltzen dute orain: Blum laser erreminta-doigailuak, Renishaw OMP400 tentsio-neurgailuen zundak eta Marposs emisio akustikoen sentsoreak mikrotxipak denbora errealean detektatzeko.

Gela Garbiko Mekanizazioa eta Postprozesamendua

30 nm-tik gorako partikulek 3 nm-ko transistore bat hil dezaketenez, goi-mailako tailer askok ISO 5 (100. klasea) edo ISO 4 gela garbiak instalatu dituzte beren doitasun-makinen inguruan.
 
Adibideak:
  • Bullen Ultrasonics (AEB)
  • Tyrolit CNC gela garbiaren instalazioa (Austria)
  • Canonen Utsunomiyako zehaztasun-mekanizazioko gela garbia (Japonia)
Mekanizazio osteko garbiketa-sekuentziek normalean honako hauek barne hartzen dituzte:
  1. Presio handiko ura DI + astindu megasonikoa
  2. Urrats anitzeko garbiketa kimikoa (SC-1, SC-2, piranha)
  3. Ultrapuru N₂ lehorketa
  4. 150–200 °C-ko hutsean labean
  5. N₂-z purgatutako poltsetan poltsa bikoitza ontziratzea

Kasu-azterketa: EUV oblea-etapa baten oinarri-plaka mekanizatzea

450 mm-ko EUV oblea-oinarrizko plaka tipiko batek konplexutasuna erakusten du:
  • Materiala: SiSiC zeramika, 900 × 800 × 100 mm
  • Lautasunaren eskakizuna: < 1 µm PV gainazal osoan
  • 120 hozte-kanal txertatu, 3 mm-ko diametroa, ±15 µm-ko posizioa
  • 600 haridun txertaketa (M4 helio-argia)
  • Azken gainazala: Ra < 50 nm-ra lapatua
Prozesuaren fluxua:
  1. Erreakzio bidezko lotura-hutsunen mekanizazio berdea
  2. Siliziozko infiltrazioa eta tratamendu termikoa
  3. 5 ardatzeko mekanizazio-zentroan artezketa zakarra
  4. 1 µm-ko ebakidura-sakonerarekin erregimen harikorreko akabera-artezketa
  5. Azken forma zuzentzeko akabera magnetorreologikoa (MRF)
  6. Metrologia Zygo VeriFire MST 600 mm-ko irekidurako interferometroan
  7. Azken eskuzko lapaketa beharrezkoa bada
Mekanizazio denbora osoa: 6-10 aste pieza bakoitzeko. Kostua: 800,000-1.2 milioi dolar.

Industria 2 nm azpiko nodoetara mugitzen den heinean dauden erronkak

1. Angstrom mailako egonkortasuna
Etorkizuneko EUV NA handiko tresnek 50-100 pikometroko tarteko eszenatokiaren kokapen-egonkortasuna beharko dute. Horrek osagai mekanikoak oinarrizko materialen mugetara bultzatzen ditu.
2. 450 mm-ko trantsizioa
Oblea handiagoek mekanizatutako osagai are handiagoak behar dituzte zehaztasun erlatibo berarekin; horrek zailtasuna esponentzialki handitzen du.
3. Material berriak
Karbonoan oinarritutako materialek (grafenozko estaldurak, diamante itxurako karbonoa), metal-matrizea duten konpositeek eta egitura fotonikoek mekanizazio paradigma guztiz berriak beharko dituzte.
4. Iraunkortasuna
Industriak presiopean dago energia, ur eta produktu kimikoen kontsumoa murrizteko. Mekanizazio tailerrek gutxieneko kantitate-lubrifikazioa (MQL), hozte kriogenikoa eta aluminiozko txirbilen birziklapena hartzen ari dira.

Ondorioa

Erdieroaleen berrien arreta litografiaren uhin-luzeran eta transistoreen dentsitatean jartzen jarraitzen duen arren, errealitatea da ez dela punta-puntako txipa fabrikatu CNC mekanizazio bidez ekoitzitako osagai mekaniko ultra-zehaztunen armada bat gabe. Tona anitzeko huts-ganbera lauetatik hasi eta mikra batekoetatik hasi eta atomo gutxi batzuetarako egonkorrak diren zeramikazko oblea-etapetaraino, CNC mekanizazioa mekanikoki posible denaren mugan dago.
 
Industria angstrom eskalako ezaugarrietara eta 450 mm-ko obleak lortzeko lasterka doan heinean, doitasun-mekanizazioaren eskariak areagotu egingo dira. Metro-eskalako piezetan, material exotikoetan eta gela garbietan azpimikroi zehaztasuna eman dezaketen tailerrak ASML, Applied Materials, Lam Research, Tokyo Electron eta txip-egileen bazkide ezinbestekoak izaten jarraituko dute.
 
Azkenean, Moore-ren lege ospetsua ez da fisika eta kimikaren istorio bat soilik, ingeniaritza mekanikoaren garaipen bat ere bada, osagai bana aldi berean mekanizatzean exekutatutakoa.